羅托克執行器的工作過程原來是這樣的

　　羅托克執行器的工作過程是內建伺服放大器將來自控制器的輸入訊號與位置反饋訊號進行比較✘·✘✘·。無訊號輸入時◕☁，由於位置反饋訊號為零◕☁，放大器無輸出◕☁，電機不轉✘·✘✘·。如果有訊號輸入◕☁，且與反饋訊號相比有偏差◕☁，放大器就有足夠的輸出功率驅動伺服電機◕☁，減速器的輸出軸減速後轉動◕☁，直到連線在輸出軸上的位置變送器的輸出電流與輸入訊號相等✘·✘✘·。此時◕☁，輸出軸將穩定在對應於輸入訊號的拐角位置◕☁，實現了輸入電流次數與輸出角度之間的轉換✘·✘✘·。位置變送器是將執行機構輸出軸的位移轉換成4~20ADC反饋訊號的裝置◕☁，其主要部件是差動變壓器✘·✘✘·。
 

　　

　　羅托克執行器有角行程✘☁▩·、直行程和多旋轉行程✘·✘✘·。行程電動執行機構以電機為動力元件◕☁，將輸入的DC電流訊號轉換成相應的角位移(0°~90°)✘·✘✘·。這種電動執行器適用於操作旋轉控制閥◕☁，如蝶閥✘☁▩·、球閥和阻尼擋板✘·✘✘·。電動執行機構在接收到輸入的DC電流訊號後◕☁，使電機轉動◕☁，然後透過減速器減速並轉化為直線位移輸出◕☁，從而操作單座✘☁▩·、雙座✘☁▩·、套筒✘☁▩·、雙向等各種控制閥和其他直線控制機構✘·✘✘·。多回轉電動執行機構主要用於開啟和關閉多回轉閥門◕☁，如閘閥和切斷閥✘·✘✘·。由於電機功率比較大◕☁，幾十千瓦◕☁，一般用於操作和遙控✘·✘✘·。

　　

　　羅托克執行器的角行程電衰減機構主要由內建伺服放大器✘☁▩·、伺服電機✘☁▩·、減速器✘☁▩·、位置變送器和機械手組成✘·✘✘·。智慧電動執行器由三相伺服電機驅動◕☁，中空輸出軸由蝸輪帶動旋轉✘·✘✘·。在變速箱中◕☁，有一個手動/自動切換機構✘·✘✘·。當開關手柄處於手動位置時◕☁，操作手輪◕☁，透過離合器帶動空心輸出軸轉動✘·✘✘·。當電動操作執行機構時◕☁，手動/自動切換機構自動後退◕☁，離合器與蝸輪齧合◕☁，空心輸出軸由三相電機驅動✘·✘✘·。同時◕☁，在電機驅動的蝸桿軸上安裝有扭矩感測器；在空心軸輸出軸上◕☁，行程透過錐齒輪齧合傳遞給位置感測器✘·✘✘·。